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清華大學機械系 | 清華大學TH-MOS機器人足球隊于2025年RoboCup中國賽再獲冠軍
最新動態(tài)
以下內(nèi)容來源于清華大學機械系：
RoboCup中國賽
清華大學TH-MOS機器人足球隊
再獲冠軍
5月4日，2025年RoboCup機器人世界杯中國賽在北京懷柔圓滿落幕。清華大學TH-MOS機器人足球隊憑借出色表現(xiàn)，蟬聯(lián)類人組冠軍。
About RoboCup
機器人世界杯 (RoboCup) 是目前世界上規(guī)格最高、影響力最廣的機器人賽事，旨在通過提供具有挑戰(zhàn)性的賽題，激發(fā)參賽者提升機器人技術(shù)，拓展科學邊界。該賽事由Hiroaki Kitano (Sony計算機科學實驗室負責人)、M. Veloso (CMU機器學習系主任) 和Minoru Asada于1996年共同發(fā)起。本次比賽為RoboCup國際賽的中國地區(qū)賽事。
About TH-MOS
清華大學TH-MOS機器人足球隊隸屬于清華大學未來機器人興趣團隊，由機械系在2004年創(chuàng)立。經(jīng)歷多年發(fā)展，目前團隊成員涵蓋機械系、自動化系、計算機系等院系的本科生、研究生。今年，小鵬汽車成為TH-MOS的戰(zhàn)略合作伙伴。
本次足球隊員：
前鋒：George、Messi
后衛(wèi)：Frank、David、守門員Carol
本次比賽中前鋒和后衛(wèi)在隊員的辛苦調(diào)試下全部上場。
賽事回顧
5月3日，隊員們前往比賽現(xiàn)場調(diào)試機器人。經(jīng)抽簽，清華大學與東南大學、中北大學、廣東工業(yè)大學同組。
經(jīng)過激烈的比拼，清華大學以 0:0 的比分與東南大學平手。
憑借前鋒Messi的猛烈進攻，清華大學以 4:0 的比分擊敗廣東工業(yè)大學。
前鋒Messi的依舊表現(xiàn)優(yōu)異，清華大學以 3:0 的比分擊敗中北大學。
決賽前夜，MOS隊奮戰(zhàn)至深夜，緊張調(diào)試多機協(xié)作策略、機器人步態(tài)、追球及踢球動作；甚至針對可能出現(xiàn)的點球大戰(zhàn)，也特別加強了守門員機器人的訓練，力求萬無一失。
5月4日，半決賽拉開帷幕。
清華大學迎戰(zhàn)北京信息科技大學，后衛(wèi)大腳射手David在中線直接射門得分，狂砍3分，最終以 5:0 的比分取勝。
決賽在清華大學與浙江大學之間展開：
開局階段，前鋒George與對方進行球權(quán)爭奪，對方將球踢向了我方后場，最后射門得分。
短暫的失利并未動搖MOS隊的信心。MOS隊迅速調(diào)整策略，改變球員站位，謀求將球先踢入對方半場而不是中場爭搶球權(quán)，避免“身體對抗”劣勢。
隨后，傳奇射手David和伙伴Frank一起拿到球權(quán)，在David的助攻下，F(xiàn)rank進球！前鋒George也抓住機會單刀破門，最終，清華大學以 2:1 的比分戰(zhàn)勝對手奪得冠軍！
比分表
場次 比分 對手
小組賽第1輪 0:0 東南大學
小組賽第2輪 4:0 廣東工業(yè)大學
小組賽第3輪 3:0 中北大學
半決賽 5:0 北京信息科技大學
決賽 2:1 浙江大學
現(xiàn)場照片
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